アカスジチュウレンジの幼虫です
バラの害虫のようですが、ツツジにいました
土の中で蛹で越冬するそうです
似たようなハバチにチュウレンジバチというのもいるそうです
どちらもハバチの仲間だそうです

珍獣の館によると、（老齢）幼虫ではアカスジチュウレンジハバチの頭は黄色、チュウレンジハバチの頭は黒色になるそうです