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他励直流電動機(M)では、界磁電流Ifまたは電機子回路電圧Eaで速度Nを制御するようです

26機械9

等価回路より

Ea = V - IRa です

また

Ea ∝ ΦN です

∴ N ∝ ( V - IRa )/ Φ です

Φ ∝ If ですから、If を小さくして、N を上昇させることができます

また V を大きくしても N を上昇させることができます
これは他励直流Gと逆の考え方になります
他励直流Gでは、Nを上げるとで、誘導起電力Eを上昇させます

しかし、Iを下げても N は少ししか上昇しません
∵ Ra は小さな値なので IRa による N への影響が少ないからです
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